티스토리 뷰

정보통신 및 로봇제어시스템

블루투스 사용법

시작이반입니다 2021. 6. 10. 21:30

블루투스 사용법

블루투스는 선으로 직접 연결하지 않고도 데이터를 보내 른 블루투스 장비들을 사용함으로써 다른 NXT나 모바일 컴퓨터와 같은 장치에서 바로 다운 받을 수 있도록 하는 통신 기술입니다. 컴퓨터에서 블루투스 무선 통신을 사용하려면 블루투스 기능이 내장되어 있어야 합니다. 블루투스가 내장되어 있지 않다면 블루투스 동글(dongle)을 이용하면 됩니다. 단, 블루투스 동글을 사용할 때에는 적당한 타입의 블루투스 동글인지 확인해야합니다. 블루투스 장치를 사용함으로써 NXT는 블루투스 기능을 가지는 거의 모든 종류의 장치와 통신이 가능합니다. NXT 소프트웨어 뿐만 아니라 일반적인 컴퓨터에서 여러 개의 NXT로 통신이 가능하고, 2개 이상의 NXT들이 프로그램이나 소리 파일 등을 서로 주고받을 수 있으며 심지어 핸드폰으로도 제어가 가능합니다. NXT는 invisible 모드를 통해 지정된 장치들에서만 보이게 하거나 블루투스 기능을 완전히 해제함으로써 보안 기능을 제공합니다. 블루투스를 통해서 거의 모든 작업이 가능하지만 USB 케이블을 통해 작업하는 것이 보다 안정적이고 믿을 만하며 특히 특별한 안정성을 필요로하는 펌웨어 업데이트 의 경우는 USB 케이블로만 할 수 있습니다. NXT의 블루투스 기능은 여러 개의 블루투스 표준에 따르는 다양한 내장형 혹은 외장형(동글 등) 장치들과 호환되지만 호환되지 않는 장치들도 있습니다. RobotC와 NXT 블루투스의 제약에 대해 설명해 드리겠습니다. 블루투스는 2.5GHz 의 낮은 주파수를 사용하는 기술이기도 하지만 여러 가지 다른 응용프로그램들을 위해 디자인된 높은 수준의 메시지 프로토콜을 사용합니다. 현재 까지 블루투스와 관련된 규격은 25개가 넘고 그 중에서 널리 쓰이는 몇 가지 종류는 다음과 같습니다. 직렬 포트 규격 방식은 RS-232 직렬 포트 통신 규격에 따르는 가상 에물레이션 기능을 가집니다. 이 SPP 규격은 NXT에서 유일하게 지원하는 프로토콜입니다. HID(Human Interface Device) 프로토콜 규격은 무선 키보드와 마우스에 사용되는 규격으로 닌텐도 위나 소니 플레이스테이션과 같은 게임 컨트롤러에서 사용되는 프로토콜 규격입니다. HSP(Headset Profile)는 핸드폰 등에 연결되는 무선 헤드셋에서 사용되는 규격입니다. 두 개의 장치를 블루투스로 연결하기 위해서는 블루투스 하드웨어 표준 규격을 지원 해야할 뿐 아니라 연결을 위해 사용되는 프로토콜 규격도 같이 지원되어야 합니다.

'정보통신 및 로봇제어시스템' 카테고리의 다른 글

마이크로컨트롤러의 역사  (0) 2021.06.12
로봇 마이크로컨트롤러  (0) 2021.06.11
블루투스의 원리  (0) 2021.06.09
PID 제어가 필요한 이유  (0) 2021.06.08
엔코더 로봇  (0) 2021.06.07
댓글
공지사항
최근에 올라온 글
최근에 달린 댓글
Total
Today
Yesterday
링크
TAG
more
«   2025/07   »
1 2 3 4 5
6 7 8 9 10 11 12
13 14 15 16 17 18 19
20 21 22 23 24 25 26
27 28 29 30 31
글 보관함